随着全球的太阳能能力继续增长,越来越意识到先进的检验系统正度重视安排智能干预措施并最大限度地减少停机时间。在这项工作中,我们提出了一种新的自动多级模型,以通过使用YOLOV3网络和计算机视觉技术来检测由无人机捕获的空中图像上的面板缺陷。该模型结合了面板和缺陷的检测来改进其精度。主要的Noveltize由其多功能性来处理热量或可见图像,并检测各种缺陷及其对屋顶和地面安装的光伏系统和不同面板类型的缺陷。拟议的模型已在意大利南部的两个大型光伏工厂验证,优秀的AP至0.5超过98%,对于面板检测,卓越的AP@0.4(AP@0.5)大约为88.3%(66.95%)的热点红外热成像和MAP@0.5在可见光谱中近70%,用于检测通过污染和鸟粪诱导,分层,水坑的存在和覆盖屋顶板诱导的面板遮蔽的异常谱。还预测了对污染覆盖的估计。最后讨论了对不同yolov3的输出尺度对检测的影响的分析。
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An Anomaly Detection (AD) System for Self-diagnosis has been developed for Multiphase Flow Meter (MPFM). The system relies on machine learning algorithms for time series forecasting, historical data have been used to train a model and to predict the behavior of a sensor and, thus, to detect anomalies.
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在许多应用程序中,检测异常行为是新兴的需求,尤其是在安全性和可靠性是关键方面的情况下。尽管对异常的定义严格取决于域框架,但它通常是不切实际的或太耗时的,无法获得完全标记的数据集。使用无监督模型来克服缺乏标签的模型通常无法捕获特定的特定异常情况,因为它们依赖于异常值的一般定义。本文提出了一种新的基于积极学习的方法Alif,以通过减少所需标签的数量并将检测器调整为用户提供的异常的定义来解决此问题。在存在决策支持系统(DSS)的情况下,提出的方法特别有吸引力,这种情况在现实世界中越来越流行。尽管常见的DSS嵌入异常检测功能取决于无监督的模型,但它们没有办法提高性能:Alif能够通过在常见操作期间利用用户反馈来增强DSS的功能。 Alif是对流行的隔离森林的轻巧修改,在许多真实的异常检测数据集中,相对于其他最先进的算法证明了相对于其他最先进算法的出色性能。
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本文介绍了CAIR的设计和实施:为社会机器人和其他对话代理而设计的基于知识的自主互动的云系统。该系统对于低成本机器人和设备特别方便。为开发人员提供了一种可持续的解决方案,可以通过网络连接来管理口头和非语言互动,约有3,000个对话主题可以进行“闲聊”,并提供了一个预先煮熟的计划库,只需要将其接地到机器人的库中物理能力。该系统的结构为一组REST API端点,因此可以通过添加新的API来轻松扩展它,以提高连接到云的客户端的功能。该系统的另一个关键功能是它旨在使客户的开发变得直接:这样,可以轻松地赋予多个设备与用户自主交互的能力,了解何时执行特定的操作并利用云服务提供的所有信息。文章概述并讨论了为评估系统响应时间的性能而执行的实验结果,为研究和市场解决方案铺平了道路。提供了与ROS的客户的存储库的链接,并提供了诸如Pepper和Nao之类的流行机器人的链接。
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本文介绍了图像“培养”的概念,即定义为改变“文化特征的画笔”的过程,使物体被认为属于给定文化的同时保留其功能。首先,我们提出了一种基于生成的对冲网络(GaN)将物体从源转换为目标文化域的管道。然后,我们通过在线调查问卷收集数据,以测试有关意大利参与者对属于不同文化的物体和环境的偏好的四个假设。正如预期的那样,结果取决于个人口味和偏好:然而,它们符合我们的猜想,即某些人在与机器人或其他智能系统的互动期间,可能更愿意被示出其文化领域已被修改以匹配其的图像文化背景。
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无监督的异常检测解决了在没有标签可用性的情况下发现数据集内的异常问题的问题;由于数据标记通常很难或获得昂贵,因此近年来这些方法已经看到了巨大的适用性。在这种情况下,隔离森林是一种流行的算法,可以通过称为隔离树的独特树的集合来定义异常分数。这些是使用无规分区过程构建,这些程序非常快捷,廉价培训。但是,我们发现标准算法可以在内存要求,延迟和性能方面提高;这对低资源场景和在超约束微处理器上的Tinyml实现中特别重要。此外,异常检测方法目前没有利用弱势监督:通常在决策支持系统中消耗,用户来自用户的反馈,即使罕见,也可以是目前未探索的有价值的信息来源。除了展示IFOSEST培训限制外,我们在此提出TIWS-IFOREST,一种方法,即通过利用弱监管能够降低隔离森林复杂性并提高检测性能。我们展示了TIWS-IFOREST在真实单词数据集上的有效性,我们在公共存储库中共享代码,以增强可重复性。
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Building a quantum analog of classical deep neural networks represents a fundamental challenge in quantum computing. A key issue is how to address the inherent non-linearity of classical deep learning, a problem in the quantum domain due to the fact that the composition of an arbitrary number of quantum gates, consisting of a series of sequential unitary transformations, is intrinsically linear. This problem has been variously approached in the literature, principally via the introduction of measurements between layers of unitary transformations. In this paper, we introduce the Quantum Path Kernel, a formulation of quantum machine learning capable of replicating those aspects of deep machine learning typically associated with superior generalization performance in the classical domain, specifically, hierarchical feature learning. Our approach generalizes the notion of Quantum Neural Tangent Kernel, which has been used to study the dynamics of classical and quantum machine learning models. The Quantum Path Kernel exploits the parameter trajectory, i.e. the curve delineated by model parameters as they evolve during training, enabling the representation of differential layer-wise convergence behaviors, or the formation of hierarchical parametric dependencies, in terms of their manifestation in the gradient space of the predictor function. We evaluate our approach with respect to variants of the classification of Gaussian XOR mixtures - an artificial but emblematic problem that intrinsically requires multilevel learning in order to achieve optimal class separation.
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Crop type maps are critical for tracking agricultural land use and estimating crop production. Remote sensing has proven an efficient and reliable tool for creating these maps in regions with abundant ground labels for model training, yet these labels remain difficult to obtain in many regions and years. NASA's Global Ecosystem Dynamics Investigation (GEDI) spaceborne lidar instrument, originally designed for forest monitoring, has shown promise for distinguishing tall and short crops. In the current study, we leverage GEDI to develop wall-to-wall maps of short vs tall crops on a global scale at 10 m resolution for 2019-2021. Specifically, we show that (1) GEDI returns can reliably be classified into tall and short crops after removing shots with extreme view angles or topographic slope, (2) the frequency of tall crops over time can be used to identify months when tall crops are at their peak height, and (3) GEDI shots in these months can then be used to train random forest models that use Sentinel-2 time series to accurately predict short vs. tall crops. Independent reference data from around the world are then used to evaluate these GEDI-S2 maps. We find that GEDI-S2 performed nearly as well as models trained on thousands of local reference training points, with accuracies of at least 87% and often above 90% throughout the Americas, Europe, and East Asia. Systematic underestimation of tall crop area was observed in regions where crops frequently exhibit low biomass, namely Africa and South Asia, and further work is needed in these systems. Although the GEDI-S2 approach only differentiates tall from short crops, in many landscapes this distinction goes a long way toward mapping the main individual crop types. The combination of GEDI and Sentinel-2 thus presents a very promising path towards global crop mapping with minimal reliance on ground data.
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问答系统被认为是流行且经常有效的信息在网络上寻求信息的手段。在这样的系统中,寻求信息者可以通过自然语言提出问题来获得对他们的查询的简短回应。交互式问题回答是一种最近提出且日益流行的解决方案,它位于问答和对话系统的交集。一方面,用户可以以普通语言提出问题,并找到对她的询问的实际回答;另一方面,如果在初始请求中有多个可能的答复,很少或歧义,则系统可以将问题交通会话延长到对话中。通过允许用户提出更多问题,交互式问题回答使用户能够与系统动态互动并获得更精确的结果。这项调查提供了有关当前文献中普遍存在的交互式提问方法的详细概述。它首先要解释提问系统的基本原理,从而定义新的符号和分类法,以将所有已确定的作品结合在统一框架内。然后,根据提出的方法,评估方法和数据集/应用程序域来介绍和检查有关交互式问题解答系统的审查已发表的工作。我们还描述了围绕社区提出的特定任务和问题的趋势,从而阐明了学者的未来利益。 GitHub页面的综合综合了本文献研究中涵盖的所有主要主题,我们的工作得到了进一步的支持。 https://sisinflab.github.io/interactive-question-answering-systems-survey/
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许多微体系式优化为深度神经网络解锁了巨大的处理能力,从而促进了AI革命。随着这种优化的精疲力尽,现代AI的增长现在是通过培训系统的性能,尤其是其数据流动的。我们没有专注于单个加速器,而是研究了全系统规模的大规模培训的数据移动特征。基于我们的工作量分析,我们设计了HammingMesh,这是一种新颖的网络拓扑,以低成本提供高的带宽,并具有很高的工作计划灵活性。具体而言,HammingMesh可以支持具有两个并行性的两个维度的深度学习培训工作的完整带宽和隔离。此外,它还为通用流量的高全球带宽提供支持。因此,HammingMesh将为未来的大规模深度学习系统供电,并具有极端的带宽要求。
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